亨利客勞和約漢唐森 (Drs. Henry Clouds and John Townsend),在他們著名的「界限」系列叢書「如何為孩子立界限」一書中提到一個公式,恩典(愛)加上真理(管教),假以時日就塑造出優良的品格( Grace and Truth over Time equals good character) 。父母和孩子的關係是一個愛的關係,就好像上帝和我們的關係是奠基於愛一樣。上帝如何在愛中接納了我們,卻不斷在真理上要管教我們,為要我們長大成熟,反映出地上父母的終極職責:在愛中管教子女,好叫他們有一天成為獨立的大人,為他們自己的生活負起責任,成為別人的祝福。